年が明けましたね。おめでとうございます。

放置案件のカメラ冷やしてみように少し進展がありました。現在の撮像素子の温度をグラフで表示できるようになりました。

画面設計はexcelでドット絵を書いて、座標を割り出しました。



スクロールして右端が常に最新となるように描画します。このときはランダムな値をプロットするようにしていました。コードは最新の温度情報がプロット用配列の何番目まで入っているかを別変数で管理して、そこまで描画するようにして、全部埋まるとプロット用配列を先頭方向に１つずらして、最後に最新データを保存するようにして、スクロールを実現しています。表示は素直にプロット用配列を折れ線グラフで表示するだけなので、コッタギミックは不要です。安定したところでスナップショットです。最初実際の温度とズレていたので（おそらくサーミスタの設置場所が悪かった）VRでちょこっと修正しています。なので、温度下がるとまたずれると思います。撮像素子の実際の温度はこんな感じで、まだちょっとズレてますが良しとしましょう。あとはテストでコメントアウトしていた、PID処理を復活させればようやく完成です。さて無事に冷えるのかは次回のお楽しみです。