星と写真とえとせとら

晴れない日が続いてます。なんかこのまま梅雨に突入しそうで、本来の目的が果たせずです。

CMOSカメラを冷やすのにシステムも必要なんですが、その前にカメラとどうやって接続しようかと悩んでいました。まあ、あまり悩みすぎても仕方ないので作ってしまえとこんな感じでやってみました。

まずは、カメラに取り付けるベースプレートを棚の奥にあった透明アクリルで準備しました。四角にくりぬくのに、ルーターで削りました。


むむっ、透明なものは写りにくいですね。で、カメラに取り付けます。


アルミ板にしようかと思ったんですが、真ん中をくりぬけるか不安だったのでとりあえずアクリル板にしました。


こんな風に中央にペルチェ素子がはまります。とりあえず、組んだらこんな感じです。熱的に結合しないようにプレートとヒートシンクはアクリルビスで止めています。



さて次はプレートに念のため断熱材代わりのコルクを貼ります。



USBコネクタを指すところは貼らずにおいておきます。
さらに、カメラ本体も断熱材のようなもので覆います。今回はフロアマットを100均で勝て着て加工します。



あまり意味ないかもしれませんが、窓に貼る結露をとるシートも入れておきます。


コネクタ部分はこんな感じです。

さて、ペルチェ素子と合体させる前にソフトを完成させないといけません。実は先日実験してたらバグのせいでペルチェ素子がONしたままになり、電源として使っていたポータブルバッテリを壊してしまいました… 最終的には何らかの電流制限をかけないとダメそうです。まあ、それは後にするとして、作業を続けます。

温度検出にはサーミスタを使います。温度で抵抗値が変化するやつです。

1/T=1/B*ln(R/R0)+1/T0
（B：B定数）

忘れたころにうれしいメールが入ってきました。そう、頼んでいたあれです。


予定通り、送付されました。コスモ工房様ありがとうございました。（うーん、黒は細かいところが見えないですね…）もちろん、図面通りの素晴らしい仕上がりです。


このように、M48のフィルターも純正品と同じく装備できます。でこれを本体にセットするとこんな感じで、軽やかにダイヤルを回してピント調整ができます。


部屋の中ではピントが合うことを確認できたので次は星を使っての確認ですね。私の計算が合っていればピントが出るはずなんですが、さてどうなることやら。ちなみに、右の青いのはカメラです。カメラを冷やす方のネタなんで、別の記事で紹介します。

思ったより、Qtを使ったアプリに移植するのに時間がかかりました。が、何とかUbuntu上で動くアプリが出来上がりました。（バーティノフマスクの補助機能はとりあえずおあずけ）

RP4のおかげで、Qt5 Creatorもサクサクでコンパイルも動作も問題なかったのですが、カメラから取得した画像を表示するのには苦労しました。
いろいろ試行錯誤の結果、

1. OpenCVのMatオブジェクトをCV_8UC1で準備
2. カメラはRAW8もしくはY8で動かして、取得した画像をMatオブジェクトにコピー
3. MatオブジェクトをQImageにRGB888のフォーマットでコピー
4. QGraphicsViewオブジェクトの描画エリアサイズに合わせて、アスペクト比を固定したままQImageをリサイズ
5. QGraphicsViewオブジェクトのDrawImageメソッドで描画

これで何とか無事に画像が表示されました。タイマーオブジェクトで定期的に表示され、それなりの速度で更新されるので、ピント合わせも結構楽です。
もちろん、カメラが複数あっても選択可能です。


アプリは面倒なんでサイズ変更不可にしてます。フルHD画面でないとはみ出ます。


趣味でLinuxアプリは初めてだったんですが、何とか無事出来上がりました。これで、ピント合わせの時にタブレットにつなぎなおす手間が省けます。
さて、実践投入はいつになることやら。

とうとうGWも最終日となりましたが、やりたいことが終わらずじまいでした。

とりあえず、ソフトを完成させるべく進めていたのですが、バーティノフマスクの輝線を検出するのが上手くいかず、悩みまくりました。

少し考えた方法は次の手順です。


デバッグなんで、壁にピント調整時の写真を貼って取り込みます。その中央部を切り出し2値化。


それを、OpenCVの細線化関数にかけます。するとこんなヒョロヒョロの線になります。


次は、膨張処理をして少し太くします。この時点で不要な線が見えててあかん感じなんですが進めます。


最後はハフ変換で直線検出をして、なんとなくそれらしい感じになりました。ただ、ここから3本の線に集約するのが上手くいかず時間切れとなりました。
とりあえず目的のカメラ画像の表示と中央部拡大ができるようになったので、この状態でUbuntuに移植してみます。
GUIはQt5を使うつもりですが、フォームの準備とかが大変そうなんでwindowsにQt5をインストールして、試してからにしようと思います。

さて、Qt5の使い方の勉強だあ～

システムをRP4にしたのはいいのですが、ちょっと不便なことも出てきました。それは、初期の星の導入時とピント合わせ時のカメラ画像モニターです。今は、タブレットに接続して、ASICAPでモニターしています。
Or Captureもコンパイル＆インストールしたのですが、すぐ落ちてしまうという残念な結果に。Windowsが入っていたStickPCを使っていた時は安定かつピント合わせのガイド機能があるSharpCapが便利だったなあと懐かしむ羽目に…

では、ないものは作ってしまえと昨日からぼちぼちプログラミングをはじめて、ようやく想定していたものになりました。

とりあえず、思った形になるかVisualStudio C++で作成しています。


もちろん、中央に星を導入できるようサークルも追加。細かい説明がないASIライブラリのドキュメントを見ながら試行錯誤してようやく絵が出ました。もう少し頑張って、中央部の拡大画像の表示とバーティノフマスクの光条に線を上書きして一致具合を見やすくする機能をつけるつもりです。

さて、これをLinuxに移植せねばならんのですが、ほとんどそちらでアプリを作ったことがないので、はたして上手くいくか？
ぼちぼち頑張ろうっと。