もう２月も終わりますね…
カメラ改造はゆっくり進めています。進めていくと色々問題が出るんですよね。前回フレキのタイプが間違っていたので再注文し、ケースを少し削りました。
切り抜いて…
底面と側面に貼り付けておきます。
高さを稼ぐために銅板を３枚重ねます。
結露防止にスポンジシートで周囲を塞ぎます。
実は一度組み立ててから入れ忘れたのに気づいたサーミスタ（温度センサー）を近傍におきます。ペルチェ素子は銅板より大きいのでペルチェ素子の表面温度はなんとか検出できる感じです。
ペルチェ素子２枚重ね（2.5cm角）をさらにおいてこの上に放熱部材を取り付けます。
単純に放熱部材をペルチェ素子に押し付けると撮像素子が基板から剥がれる方向に抑えることになるのでストッパーをはさんでいます。
撮像素子面はこんな感じで、もとのカバーをアルミ板で押し付ける構造です。
USB転送部は元のケースにおさめています。
重量感はたっぷりですね。最初に内部の材料集めてからケースを設計していればいらぬ改造無しでできたとは思いますが、それも含めて作るのが楽しいのも事実です。間違いなく、冷却版のカメラを買ったほうが安いのですが、まあ楽しめたので良しとしましょう。
さて、次は制御ボックスの作成に入ります。今度はM5Stackを使う予定で、ケース内に強引に部品を押し込めようと考えています。悩ましいのが今回の小型ペルチェ素子は８V仕様なんですね。ファンもその電圧で動かすしかないかなあと。
来月頑張ります。
遅ればせながら、あけましておめでとうございます。
前回ネジを切りそこねた箇所の修正が終わりました。今度は慎重にタップを切りなんとか同じ箇所にネジ穴を作ることができました。やっと、各基板類の位置関係があっているか確認ができます。
ペルチェ素子から熱伝導シートを剥がします。これまでかかった費用のことはなかったことにします。
撮像素子側の基板に貼っつけていた側も剥がします。
基板単品になりました。撮像素子側の基板とUSBコネクタ側の基板間似合ったスペーサーは4mmでちょっと高かったので3mmのスペーサーにしてネジ止めしてみます。
無事に収まりました。ちなみに黒色に塗った箇所は削らないとFPCが入らないことがわかりましたので、後で削ります。
反対面はこんな感じ。修正穴の位置も問題ありませんでした。
USB側の基板とケースも無事に取り付けできました。
ここまで来て基板間を接続するFPCに問題が発生しました。
これはもともと使われていたFPCですが、接触面が互い違いになっています。でも準備したのは同じ面にあるやつでした。思い込みで注文したのですが、全然だめでした。なので、互い違いのやつを発注。届くまでしばらく待ちますか。。。
もう今年もあと１日で終りますね。今年は風景写真やモデル撮影に気が向いたので、天体撮影はおあずけ状態でした。その間に、CMOSカメラの冷却改造最終版を進めるつもりでしたが、ちょっと時間をかけすぎてしまいました。
１２月に入ると、頼んでいた削りものが届きました。ただ、ケチってタップ作業は自前でやることにしてコストダウンしたのですが、これが悲劇の元でした。ちなみに、PCB Wayで切削加工もできるということで、完全手加工で準備する予定だったパーツもそちらに頼んでみました。
こちらは、撮像基板を入れる下ケース
これは、赤缶の蓋部を抑えるパーツ
これは、USB側の基板と赤缶の下ケースを付けるパーツ
下２つのパーツで１万円未満（送料込）なので日本で頼むより安く上がりました。
さて早速下ケースの穴にタップを切る作業に入ったわけですが、M3ネジは無事に終了。M2ネジの作業に入り、３つ目に取り掛かったところ「パキッ」と嫌な音が…。案の定、タップが折れてしまいました。ケチるんじゃなかったと後悔してもすでに時遅しです。
このままではドリルも入らないので、周囲に穴を開け6mmの穴に拡大します。
派手に出たバリをやすって、きれいにします。
とりあえず、いい感じに整いました。
6mmのアルミ棒を用意します。そのままでは入らなかったので、やすって径を現物合わせします。だいぶ削りました。
若干緩いですが、なんとか入りました。これを金属用のエポキシ接着剤で固定します。
ということで、続きは来年です。
COMSカメラの冷却ケースを見直しました。もともと３パーツで考えていたのですが、コストがかかるのとそもそも３つもいらないよねと気付き、２パーツにしました。
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下ケースはこんな感じでカメラの上ケースがピタッと収まる径にして、もう一枚のプレートで押さえる設計です。
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カメラの全体像はこんな感じで、USB部分は横側に取り付けます。ペルチェの制御部はその対面に取り付ける予定です。
押さえのプレートと横板は精度がいらないので自分で用意するのですが、下ケースは精度が必要です。最初はmisumiに頼もうかと考えていましたがやはりいいお値段だったので、個人向けの加工屋さんにお願いすることにしました。
３万円ほどで加工していただけるので、早速発注しました。１２月頃には出来上がる予定です。
次は、ペルチェの制御回路を準備せねば…
10月ですね。まだ昼間は暑く、微妙な季節です。今晩は晴れたので、極軸合わせソフトの動作確認です。無事に北極星が見えればいいのですが…
なんとか、中央に北極星が写りました。手動の露出とゲイン調整も無事に機能しています。ならばと、極軸合わせモードにしてみると、おや…
正しく北極星を認識していないようです。うーん、まだ調整が必要なようです。一応、間違いなく北極星であることを"https://nova.astrometry.net/"で確認してみます。（なぜかURLの埋め込みコードがうまくできず）
うん、見てる場所は大丈夫ですね。あとはソフト修正か～。
９月になったというのに暑いですね。さて５月以来、天体撮影ごぶさたしているわけですが、撮影対象が風景やモデルに向いてしまい、夏休みもモデル撮影会に参加、その後休みのたびに京都や神戸などの風景撮影に勤しんでおりました。
肝心の天体撮影はと言うと、極軸合わせカメラをZWOカメラからノーマルのUSBカメラに変更したため、ソフトもカメラアクセス部分を作り変えないといけないのですが、なんかうまくいかず最近までおいたままにしていました。
USBカメラを動作させるにはV4L2という仕組みを使うわけですが、"/dev/video0"といったデバイスをioctlシステムコールを使ってなんやかんやしないとだめのようです。デバイスを直接コントロールするのはちょっと面倒と感じて、OpenCVの"cv::VideoCapture"を使ってみました。
上記のサイトを参考にコーディングをすると、意外と簡単に動画が出てきました。しかし、"cap.set(cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE,1);"といった、パラメータ設定をストリーミング中に行ってもなぜか反映されず… いろいろググってみたもののよくわからない日々が続き、半ばあきらめておりました。
こうなるとioctlシステムコールを使うしかないなあと覚悟を決めて、再度ググって次のサイトを参考にしました。
エラー処理は一旦無視して、ほぼコピペをしてよっしゃ～と思った矢先画面が出ない… MJPEG方式で画像データが入力されるので、それをRGBに変換するため"cv::imdecode"を使ってみるも、ビルドエラーの連発。書いてある通りしているのに～と思っていたのですが、思い込みでした。
std::vector<uchar> buf_x((char*)buffer, (char*)buffer + main_buf.length);
C++のvectorを画像のデータポインタでコンストラクタ指定するのですが、２つ目の引数はデータ数とばかり思い込んでmain_buf.lengthのみを指定していたのがエラーのもとでした。上記のように正しいコードになるまで数時間を要しました。思い込みはだめですね…
エラーを修正し、露出パラメータなどの設定コードを追加し完成。無事に絵が出ました。
次は、晴れた夜の日にデバッグだあ。
もう7月ですね。
CMOSカメラの冷却化は、軍資金不足で保留中です。肝心の軍資金は通常のカメラレンズに投資されました。ちょっと撮影対象が空から地上に移ってしまいました。多分、夏休みまでには戻るかなと。
なので、今回は6月に撮影したほたるです。1年に1回の撮影なんで設定を忘れて現場で四苦八苦しています。来年も無事に思い出せるようにメモ代わりです。
場所：京都府綾部市
カメラ：α７ii
レンズ：ミノルタ 200mm F2.8
シャッタースピード：20秒
絞り：F2.8
ISO：1600
画像処理：kikuchiMagic 比較明合成 10枚
たまたま、近くによる用事があったので寄ってみたら、まさに乱舞でした。次は星を取りたいですね。
長いGWなんですが、5/3の夜だけ晴れました。せっかく晴れたので撮影しにいかない理由はありません。極軸カメラが完成していないとしてもです。
当然ですが、極軸合わせは苦労しました。最初はINDI経由PHD2がいけるかと思い試しましたが、思ったようにいかず。結局極軸望遠鏡用の取付穴から、北極星が見えるのを確認して設定しました。あとはオートガイド便りです。
今回のターゲットはM101と網状星雲です。
M101
撮影地：大阪 能勢町
望遠鏡：MAK127(1500mm)
カメラ：ASI294MC
フィルター：なし
制御：Ekos + INDI
ガイドスコープ：マイクロガイドスコープ50(190mm)
ガイドカメラ：ASI178MM
ガイドソフト：PHD2
赤道儀：Celestron ADVANCED-VX
ゲイン：360
露出時間：180sec
枚数：Light x 40
コンポジット：ASI Deep Stack
仕上げ：Photo Shop CS6
アンプグローをトリミングでなくしています。このゲインだと2分くらいでも良かったかもしれません。
網状星雲
撮影地：大阪 能勢町
望遠鏡：RedCat51(250mm)
カメラ：ASI294MC
フィルター：なし
制御：Ekos + INDI
ガイドスコープ：マイクロガイドスコープ50(190mm)
ガイドカメラ：ASI178MM
ガイドソフト：PHD2
赤道儀：Celestron ADVANCED-VX
ゲイン：240
露出時間：120sec
枚数：Light x 92
コンポジット：ASI Deep Stack
仕上げ：Photo Shop CS6
思っているよりも、写ってないですね。下の方しか色が出ていない。しかも、下半分のピントがあっていないし、グダグダです。カメラの接続に問題があったみたいです。これだったらMAK127でそのまま取ったほうが良かったですね。というわけで次回に期待です。
おまけで、到着時の三日月と明け方の金星・木星・火星が見れたのでまあ良し！
A7Ⅱ 50mm F2.8 2 秒 ISO 400
A7Ⅱ 50mm F2.8 1 秒 ISO 400
もう桜舞う季節になりました。２週連続で昼間に桜撮影にでかけ、桜を堪能しました。夜の星星はしばらくおあずけですね。
とりあえず、極軸カメラを完成させねばということで、まずはV4L2のお勉強からスタートです。最初はVMware Workstation 16 Playerを使って仮想環境でテストソフトを動かしていたのですが、全くうまくいかず。もしや、USBを仮想環境にうまくスルーされていないのではと思い、ノートPCにUbuntuをインストール。事前に設定が必要なことがいくつかあり、若干面倒な感じになりました。
- 高速スタートアップ無効化
- BitLockerドライブ暗号化の無効化
- secure bootの無効化
ググって見つけた項目の無効化を施して、Ubuntuをインストール。無事にインストールできました。もちろん、事前にSSDの空き容量を確保済みです。テストコードを実行するとあっさり画像が表示されました。
これで、なんとかなりそうな感じがしたのですが、ちょっと気になることが…
ちゃんと北極星が映るんだろうか？
あまり考えずにUSBカメラをAmazonで買ったので、もしかすると感度が足りないのではと疑問を持った次第です。
というわけで、パラメータ調整ソフトを使って感度最大設定で北極星を映してみると…
なんとか映りました。（ってみえるかな）最大設定で、映りました。この設定ができるように極軸調整ソフトに組み込めばなんとかなりそうです。
ただ、ノーマルのレンズ接続では無限遠が出ず、レンズとカメラがかろうじてネジで接続されている程度でようやくピントが合うという、残念な感じになっています。
うーん、どうしたものかなぁ。
これまで、ガイドカメラASI178MMを極軸カメラと兼用で使っていたのですが、やはり付け替えるのは不便だなあと感じていたので、USBカメラを新しく調達してそれを極軸カメラ専用で使用するように目論んでます。
とりあえずamazonで「ELP-USBFHD01M-SFV 5-50mm-JP」というCSマウントレンズ付きのUSBカメラを購入し、コードを外してマイクロUSB端子をつけるところからはじめました。
まずはケースにコネクタとネジ用の穴を開けます。思ったより厚みがあり加工に時間がかかりました。油性マジックで塗りつぶしているのはご愛嬌。
マイクロUSB端子付き基板とコネクタをはんだで取り付けて、この状態で接続確認。とりあえず無事に絵が出たので、先程のケースに取り付けます。
ネジ頭が大きいですが、頭が薄いタイプのネジで止めていきます。
中はこんな感じで。絶縁体のワッシャーを挟んでナットで締め付けました。
次はこのプレートとカメラをM2ネジ４つで取り付けます。
穴位置は大丈夫だったみたいです。無事に取り付けができました。
横から見たらこんな感じです。これにポーラマスター用の金具を取りつけます。ちなみにカメラ側のプレートにはM4ネジを切っています。（M3ねじ切ろうとしてタップが折れたのは内緒です）
こちらも固定用の穴を開けています。
M4ネジでしっかり締め付けます。
完成です。赤道儀につけるとこんな感じ。
さて問題は、このカメラで星が写るかなんですが、夜晴れるまで確認はお預けです。それに加えてZWOカメラ用に作った簡易極軸合わせソフトをV4L2経由で画像が取得できるように改造が必要です。次撮影ができるまでに間に合わせないと… がんばろうっと。
